آی سی ATMEGA128-AU از سری میکرو کنترلرهای ATMEGA شرکت ATMEL است که کم مصرف است و از تکنولوژی CMOS در ساخت آن استفاده شده است. cpu این میکرو کنترلها 8 بیتی هستند. مقدار ماشین سیکل آنها تا 16 MIPS در فرکانس 16 مگاهرتز میرسد. این میکرو کنترلر ها قابلیت های بسیار زیادی دارند شامل 8 عدد مبدل آنالوگ به دیجیتال 10 بیتی، 128 کیلوبایت حافظه FLASH و 4 کیلوبایت حافظه EEPROM و 4 کیلوبایت حافظه SRAM و تایمر / کانتر 8 بیتی و 16 بیتی، پورت JTAG و 8 کانال PWM و بسیاری قابلیت های دیگر...